طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی برای شناورسازی سیستم الکترومغناطیسی (قطار شناور مغناطیسی)
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده برق و الکترونیک
- author محمدرضا حیدری
- adviser محمدتقی حمیدی بهشتی وحید جوهری مجد
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1393
abstract
با توسعه روز افزون صنایع و افزایش جمعیت، استفاده از یک فناوری نوین برای حمل و نقل با توجه به شاخص هایی مانند سرعت، مقاومت در برابر اغتشاش و عدم قطعیت، امنیت و سازگاری با محیط زیست بیش از پیش احساس می شود. از این رو فناوری شناورسازی مغناطیسی به عنوان یک رویکرد جدید در حمل و نقل امروزی و استفاده در قطار های شناور مغناطیسی مطرح شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاوم تطبیقی با دو رویکرد برای پایدارسازی سیستم های شناور و قطار شناور مغناطیسی ارائه شده است. با توجه به ذات ناپایدار و غیرخطی سیستم شناور الکترومغناطیسی، در ابتدا کنترل کننده مدلغزشی به عنوان یک کنترلگر مقاوم بر روی این سیستم اعمال شده که دو رویکرد استاتیک و رویکرد اصلاح شده آن یعنی دینامیک در این کنترل کننده بررسی شده است. سپس در راستای بهبود عملکرد، از یک الگوریتم تطبیقی برای کنترل کننده مدلغزشی دینامیک استفاده شده است. برخلاف روش های موجود که آگاهی از کران بالای عدم قطعیت برای تعیین ضرایب نیاز است، در این پژوهش علاوه بر رفع این موضوع و اعمال ضرایب کنترلی بدون توجه به حد بالای نامعینی های پارامتری، کاهش چشمگیر مشکل ارتعاش در سیگنال کنترلی نیز قابل مشاهده است. در پایان به وسیله شبیه سازی در نرم افزار متلب صحت و سقم پژوهش تأیید شده است.
similar resources
کنترل مقاوم قطار مغناطیسی شناور بر اساس مدل غیرخطی
h بینهایت غیرخطی روشی مقاوم است که تا به امروز توانمندیهای خود را در زمینه حذف اغتشاش و مقاومت در برابر نامعینی ها در سیستم های مختلف نشان داده است. با این حال حل تحلیلی مساله h بینهایت غیرخطی دشوار بوده و معمولا از روش تقریب سری تیلور برای حل آن استفاده می شود که از طریق آن می توان به کنترل کننده با پیچیدگی (مرتبه) دلخواه دست یافت. کنترلرهای مرتبه بالاتر با اینکه دارای عملکرد بهتری هستند، در ع...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...
full textطراحی سیستم کنترل مقاوم وفقی برای شناور زیر سطحی خودگردان
منابع و صنایع دریایی نقش و تاثطر مهمی در زندگی انسان ها دارند. به همین علت مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده است. امروزه استفاده از وسایل خود گردان زیر سطحی(auv)، در سطح وسطع و در کاربردهای مختلفی همچون جستجو و گشت زنی، جمع آوری اطلاعات (تجسس)، مین یابی، تهیه نقشه های استراتژیک از منطقه عملیاتی، جنگ زیردریایی ها و انجام ...
طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص
در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع میباشد. این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...
full textطراحی کنترل کننده مبتنی بر سنتز میو با استفاده از الگوریتم ممتیک برای سیستم شناور مغناطیسی
یکی از روش های به دست آوردن کنترل کننده های با ساختار ثابت استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی است. در این پایان نامه،این روش بر روی مسئله سنتز میو به عنوان یکی از روش های کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می گیرد. حل سنتی این روش،الگوریتم تکرار d-k،کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام الگوریتم ترکیب...
15 صفحه اولMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده برق و الکترونیک
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023